我院电气工程系与同济大学电子信息工程系共同合作的国防某863项目，于4月中旬在同济大学进行了该项目的方案论证和具体的任务分配。项目组组长杨勇教授指派课题组成员前往参与，我院在该项目中主要承担实验模型的运动控制方法以及算法的研究。这对该项目的顺利进行起着关键性的作用。

我院承担的具体任务是根据被控对象的位置和姿态设计测量方案和控制方案，并通过仿真等方法验证该方案的有效性、根据研究结果优化测试及控制算法。目前我院课题组已经完成实验对象的建模，并与同济大学所负责的项目环节进行了充分的对接，为该项目的下一步研究工作奠定了坚实的基础。

电气系分会 毕杨

2013年5月4日